Umelá inteligencia síce dokáže relatívne presvedčivo pracovať s textom, obrazom aj videom, no v reálnom svete stále naráža na zásadný problém.
Občas si vymýšľa, prehliada dôležité súvislosti alebo nesprávne interpretuje situáciu. Pri bežnom četovacom nástroji môže podobná chyba vyvolať len úsmev, lenže v autonómnom vozidle môže mať oveľa vážnejšie následky. Čínska technologická spoločnosť WeRide preto predstavuje nový základný kognitívny model WITT, ktorý má umelej inteligencii pomôcť lepšie pochopiť fyzický svet. Názov je skratkou slov World Intelligence Toward Truth, pričom zároveň odkazuje na filozofa Ludwiga Wittgensteina a jeho myšlienku, že svet je súhrnom faktov.
Fakty sú totiž základným stavebným prvkom celého systému. WeRide tvrdí, že WITT dokáže v porovnaní s podstatne väčšími univerzálnymi modelmi znížiť náklady na tokeny až o 98 percent a pri porovnateľných úlohách dosiahnuť až 200-násobne vyššiu efektivitu spracovania dát.
Autonómne vozidlá majú dát viac než dosť
Rozvoj autonómneho riadenia už dávno nebrzdí iba nedostatok dát. Vozidlá vybavené kamerami a ďalšími senzormi ich každodenne produkujú obrovské množstvo. Problémom je skôr určiť, ktoré záznamy majú skutočnú hodnotu pre ďalšie zdokonaľovanie systému. Veľká časť jázd zachytáva bežné jazdné situácie, ktoré autonómne vozidlo zvláda bez problémov. Záznamy navyše môžu obsahovať neaktívne úseky, zásahy bezpečnostného vodiča alebo množstvo ďalšieho informačného šumu. Najvzácnejšie sú preto neobvyklé situácie, ktoré sa v premávke objavujú iba výnimočne, no môžu rozhodovať o bezpečnosti celého systému.
Môže ísť napríklad o chodca, ktorý náhle vstúpi na vozovku, vybočenie vozidla z jazdného pruhu pri zhoršenej viditeľnosti alebo komplikované vyhýbanie dvoch áut na úzkej ceste. Vyhľadávať takéto udalosti manuálne v tisícoch hodín videozáznamov by bolo za normálnych okolností mimoriadne zdĺhavé. Úlohou nového modelu WITT preto nie je iba zhromažďovať ďalšie údaje, ale z reálnej prevádzky vyberať overiteľné informácie a premieňať ich na štruktúrované poznatky, ktoré možno ďalej použiť pri vývoji autonómneho riadenia.
Umelá inteligencia rozloží situáciu na základné fakty
WeRide v tejto súvislosti predstavuje pojem Atomic Physical Facts, teda „atomárne fyzické fakty“. Ide o najmenšie overiteľné informačné jednotky opisujúce dianie v reálnom svete. Jedna krátka dopravná situácia sa tak nerozpozná iba všeobecným konštatovaním, že vozidlo spomaľuje pred priechodom. WITT ju môže rozdeliť na viacero samostatných faktov ako prší, viditeľnosť je zhoršená, chodec vstupuje na priechod, semafor mení signál, vedľajšie auto pokračuje súbežne, autonómne vozidlo spomaľuje a riziko kolízie narastá.
Každé takéto tvrdenie má byť spätne dohľadateľné a overiteľné na základe obrazových údajov. Model pritom prepája informácie z videa, fotografií a textu. Na rozdiel od bežného jazykového modelu sa tak nemá spoliehať iba na pravdepodobnosť, že jeho odpoveď znie vierohodne. Celý systém pritom stojí na štyroch hlavných schopnostiach: získavaní faktov, ich logickom vyhodnocovaní, overovaní a následnom triedení podľa hodnoty pre ďalší vývoj.
Konkrétnu situáciu možno vyhľadať obyčajnou otázkou
Po identifikovaní základných faktov WITT analyzuje vzťahy medzi jednotlivými účastníkmi premávky, vývoj rizika aj možné príčiny udalosti. Súčasťou systému je videoanalytický nástroj, prostredníctvom ktorého môžu vývojári vyhľadávať konkrétne situácie pomocou kľúčových slov alebo otázok napísaných prirodzeným jazykom.
Inžinier môže zadať, že hľadá prípady, pri ktorých chodec nečakane vošiel do cesty na úseku, kde prebieha rekonštrukcia vozovky. Namiesto manuálneho prezerania obrovského archívu má systém automaticky nájsť zodpovedajúce záznamy. Jedna požiadavka dokáže podľa výrobcu vytvoriť viac než 100 dynamických značiek, pomocou ktorých sa video následne triedi, vyhľadáva a overuje. Jeden grafický procesor má za deň spracovať až 10-tisíc minút záznamov z prevádzky vozidiel, čo predstavuje približne 167 hodín videa.
Cieľom je obmedziť halucinácie
Veľké univerzálne modely môžu komplikovanú dopravnú situáciu opísať neúplne alebo nesprávne. WITT preto svoje závery kontroluje v niekoľkých kategóriách. Samostatne posudzuje zraniteľných účastníkov cestnej premávky, správanie autonómneho vozidla, konanie okolitých áut, porozumenie celej scéne, dopravnú infraštruktúru aj celkovú správnosť faktov. Model zároveň prideľuje záverom mieru dôveryhodnosti a porovnáva ich s pozorovateľnými fyzickými dôkazmi. Sleduje faktické chyby, vynechané informácie, časové nezrovnalosti aj prípady, pri ktorých si umelá inteligencia vytvorila udalosť bez opory v dátach.
Podľa interného hodnotenia WeRide dosahuje WITT pri analýze scenárov autonómnej jazdy priemernú mieru faktických chýb na úrovni približne jednej tretiny v porovnaní s poprednými univerzálnymi modelmi. Keďže ide o údaj samotnej spoločnosti, jeho reálnu výpovednú hodnotu ukáže až nezávislé testovanie.
Nie každý kilometer má rovnakú hodnotu
Poslednou časťou procesu je rozhodnutie, ako sa majú získané údaje použiť. Bežné, často sa opakujúce situácie môžu poslúžiť na posilňovacie učenie a optimalizáciu systému. Nejednoznačné alebo chybné záznamy sa presunú na dodatočnú kontrolu, aby neboli automaticky vyradené ako bezcenný šum. Tie najvzácnejšie prípady sa odošlú do simulačného systému GENESIS, ktorý na ich základe vytvorí virtuálne prostredia a ďalšie variácie podobnej udalosti. Ak autonómne vozidlo napríklad raz narazí na nezvyčajnú kombináciu zlého počasia, stavebných prác a nepredvídateľného chodca, simulácia môže vyrobiť množstvo pozmenených verzií rovnakej situácie.
Vznikne tak uzavretý vývojový cyklus, v ktorom WITT vyhľadáva a overuje fakty z reálnej premávky, GENESIS z nich vytvára nové tréningové scenáre a výsledky sa následne používajú na zdokonaľovanie softvéru vo vozidlách. WeRide uvádza, že v súčasnosti prevádzkuje viac než 3 000 autonómnych vozidiel a svoje technológie nasadilo vo viac ako 40 mestách v 12 krajinách. Komerčnú prevádzku robotaxi bez vodiča už spoločnosť rozbehla v čínskych mestách Kanton a Peking, ako aj v Abú Zabí a Dubaji. Tento rok má testovanie začať aj v Bratislave.