Autonómne riadenie už dávno nie je výsadou futuristických konceptov či testovacích polygónov automobiliek. Do hry vstupuje aj mestská hromadná doprava a jedným z najzaujímavejších príkladov je aktuálny test autonómneho elektrického midibusu Karsan e-ATAK v Mníchove.
Mestský dopravný podnik MVG v spolupráci so Stadtwerke München skúma, či je technológia pripravená na každodennú realitu hustej mestskej premávky. Nejde pritom o efektnú demonštráciu, ale o systematické overovanie toho, čo by mohlo v budúcnosti pomôcť riešiť preťažené mestá, rastúce náklady aj nedostatok vodičov.
Prečo práve midibus?
Kým väčšina projektov autonómnej mestskej dopravy sa dnes sústreďuje na malé vozidlá určené pre krátke linky, Mníchov sa rozhodol pre úplne odlišný prístup. Do testovania nasadil osemmetrový midibus, ktorý rozmermi aj kapacitou pripomína klasický mestský autobus, no zároveň zostáva dostatočne kompaktný na flexibilné nasadenie v uliciach mesta.
Elektrický Karsan e-ATAK dokáže prepraviť viac než 50 cestujúcich a vďaka batériovému pohonu ponúka dojazd až 300 kilometrov. Z pohľadu dopravcu ide o plnohodnotné vozidlo mestskej hromadnej dopravy s nízkopodlažnou konštrukciou, bezbariérovým prístupom a kompletnou palubnou elektronikou potrebnou na každodennú prevádzku.
Autonómne riadenie Karsan e-ATAK zabezpečuje spoločnosť špecializujúca sa na automatizované riešenia pre verejnú dopravu ADASTEC. Riadenie vozidla je postavené na presne definovanej logike a scenároch, ktoré systém vyhodnocuje v reálnom čase.
Autobus sám reguluje zrýchlenie a brzdenie, udržiava jazdný pruh, bezpečne odbočuje a reaguje na nečakané situácie. Najväčšou výzvou sú komplikované mestské podmienky, kde systém testujú v interakcii s chodcami, cyklistami či dočasnými prekážkami. Prioritou pritom, samozrejmenie, nie je rýchlosť ani dynamika, ale predvídateľnosť, spoľahlivosť a bezpečnosť.
Testovanie bez kompromisov
Testovanie zatiaľ prebieha mimo bežnej premávky na uzavretých tratiach. Cieľom je overiť spoľahlivosť autonómneho systému v reálnych prevádzkových situáciách, najmä jeho reakcie na zložité dopravné scenáre, nejednoznačné situácie a správanie ostatných účastníkov premávky. Pozornosť sa sústreďuje na stabilitu rozhodovania, presnosť lokalizácie a schopnosť vozidla dlhodobo fungovať bez zásahov zo strany obsluhy za akýchkoľvek podmienok.
Zástupcovia MVG zdôrazňujú, že rozhodujúca je spoľahlivosť vnímania okolia a presné určenie polohy vozidla. Práve tieto faktory majú zásadný vplyv na bezpečnosť prevádzky aj na to, ako bude autonómny autobus vnímaný v reálnom mestskom prostredí.
