Úroveň 4.
Autá zodpovedajúce tomuto stupňu autonómnej jazdy zatiaľ na ceste nestretnete, automobilky na nich ešte usilovne pracujú. Tieto autá dokážu za normálnych poveternostných podmienok jazdiť úplne autonómne. Výnimkou bude extrémne počasie, napríklad husté sneženie či prívalový dážď. Dôležité je tiež to, že tieto autá dokážu autonómne zareagovať aj na situáciu, keď vodič po vyzvaní vedenie auta neprevezme. Jednoducho bezpečne zastavia na krajnici. Systémy teda dokážu napríklad vyhodnotiť, že má vodič zdravotné problémy a šoférovať nedokáže.
